全自動鶴管是一種自動化的管道系統，用于輸送液體或氣體。它通常由管道、閥門、流量計、傳感器、控制系統等組成，可以實現自動控制和監測。
鶴管是石化行業流體裝卸過程中的設備，又稱流體裝卸臂。它采用旋轉接頭與剛性管道及彎頭連接起來，以實現火車、汽車槽車與棧橋儲運管線之間傳輸液體介質的活動設備，以取代老式的軟管連接，具有的安全性，靈活性及壽命長等特點。

鶴管主要由固定、回轉、操作、平衡等機構和油管組成。其中回轉機構（回轉接頭）是用鍛鋼或鋁合金精心制造，內裝復列球軸承，不銹鋼特殊密封圈，它旋轉靈活、密封性能可靠。平衡系統有配重、扭簧、壓簧、拉簧和絲杠以及液壓和氣動平衡等型式，均能以很小的力進行操作。

鶴管維護和保養：
1、對特殊的帶有控制系統、報警系統或伴熱系統等的裝卸臂在每次裝卸前先檢查其特殊系統是否完好。
2、每次裝卸車過程中，檢查各旋轉接頭是否泄漏，如果有泄漏及時更換主密封圈。
3、對導靜電裝置要定期檢查其導電性是否符合要求。
4、每月檢查一次緊固件是否松動，如有松動，應及時緊固。
5、每季度用油向旋轉接頭滾道內注入2“MoS2基脂。
6、每半年對鶴管外觀進行檢查，對表面生銹或油漆有損傷的地方進行修補。
7、平衡系統的調節請不要隨便將彈簧缸拿下，更不要將彈簧缸割開或鋸開。

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